Eine Brückenhängematte ist die einzige Hängematte, in der man vollständig gerade liegen kann. Dazu werden an Kopf- und Fußteil jeweils Stäbe angebracht. Die Brückenhängematte unterscheidet sich von der Stabhängematte dadurch, dass die Stäbe in der Regel kürzer sind und dadurch, dass man in der Brückenhängematte durch eine eingenähte Vertiefung deutlich stabiler liegt.
Die erste kommerziell erhältliche Brückenhängematte wurde von US-Hersteller Jacks’R’Better auf den Markt gebracht. In Deutschland wird die Brückenhängematte nur von wenigen Campern genutzt und ist im Mainstream nicht so richtig angekommen. Die BRückenhängematte gilt als Alternative zur Gathered End Hängematte, wenn dem Nutzer dort das Einschlafen aufgrund unbequemer Liegepositionen schwer fällt.